Jaguar XJ został po raz pierwszy zaprezentowany w 1968 roku. Według Sir Williama Lyonsa, miał być najlepszym dotychczasowym modelem tej firmy. Wyposażony był w rzędowe silniki sześciocylindrowe o pojemnościach 2792 cm³ i mocy 180 KM, oraz 4235 cm³ o mocy 245 KM. Obydwa silniki zasilane były przez dwa gaźniki. XJ12 pojawił się w 1972 roku. Napędzany przez silnik V12 o pojemności 5343 cm³ i mocy 309 KM. Łącznie powstało 82.126 sztuk XJ pierwszej serii, z czego 3235 sztuk XJ12.W sumie wyprodukowano 82 126 egzemplarzy. Prezentowany Jaguar XJ VI generacji był produkowany od 1997 roku.
Zabytkowego Jaguara XJ można wynająć w wypożyczalni samochodów PABLO CARS.